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收录类别:ISTP
文献类型:会议论文
作者:谭民
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Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2015/08/19
Amphibious Robot
Kinematics Modeling
Multi-mode
Adams
A Time Synchronization Method for Underwater Wireless Sensor Networks
会议论文
Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2009
作者:
Lu, C
;
Wang, S
;
Tan, M
Adobe PDF(455Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:178/66
  |  
提交时间:2015/08/19
A Multi-robot Coordinated Hunting Strategy with Dynamic Alliance
会议论文
Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2009
作者:
Ma, Y
;
Cao, ZQ
;
Dong, X
;
Zhou, C
;
Tan, M
收藏
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浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2015/08/19
LRP: Line Routing Protocol of Robot-Sensor Networks for Mine Rescue
会议论文
International Conference on Biomedical Engineering and Informatics (BMEI), 2010
作者:
Li, HC
;
Zhao, XG
;
Tan, M
;
Sun, X
收藏
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2015/08/19
Solving Convex Optimization Problems Using Recurrent Neural Networks in Finite Time
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2009
作者:
Cheng, L
;
Hou, ZG
;
Homma, N
;
Tan, M
;
Gupta, MM
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2015/08/19
Neural Network Disturbance Observer Based Controller of an Electrically Driven Stewart Platform Using Backstepping for Active Vibration Isolation
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2009
作者:
Ma, J
;
Yang, T
;
Hou, ZG
;
Tan, M
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2015/08/19
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2015/08/19
Multi-mode Motion
amphibious Robot
hydrodynamic
gait Control
central Pattern Generator
Closed-Loop Precise Turning Control for a BCF-Mode Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
joints
propulsion
robot Sensing Systems
force
steady-state
Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09, Kobe, Japan, 2009.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Li Y. F.
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
biomimetics
robots
marine Animals
tail
underwater Vehicles
vehicle Dynamics
propulsion
path Planning
Robotics And Automation
Robust Backstepping Control of Active Vibration Isolation Using a Stewart Platform
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009
作者:
Yang, T
;
Ma, J
;
Hou, ZG
;
Tan, M
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2015/08/19