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一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233666.7, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-11
发明人:  张大朋;  刘松;  张正涛;  徐德
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一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108798.7, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-06-26
发明人:  李福东;  徐德;  张正涛;  史亚莉
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一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310292336.5, 申请日期: 2013-07-12, 公开日期: 2013-11-13
发明人:  刘松;  张大朋;  李海鹏;  张正涛;  徐德
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一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233600.8, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-25
发明人:  张大朋;  张正涛;  徐德;  郝富东;  曲莉
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一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310233623.9, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-04
发明人:  张大朋;  张正涛;  徐德
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一种多通道并行近红外光谱成像系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310102595.7, 申请日期: 2013-03-27, 公开日期: 2013-06-19
发明人:  张鑫;  左年明;  蒋田仔;  徐文廷
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微装配机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
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