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Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Cerebral tissue oximeter suitable for real-time regional oxygen saturation monitoring in multiple clinical settings
期刊论文
COGNITIVE NEURODYNAMICS, 2022, 页码: 12
作者:
Si, Juanning
;
Li, Ming
;
Zhang, Xin
;
Han, Ruquan
;
Ji, Xunming
;
Jiang, Tianzi
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2022/09/19
Cerebral oximeter
Near-infrared spectroscopy
Regional cerebral oxygen saturation
MsIFT: Multi-Source Image Fusion Transformer
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 16, 页码: 19
作者:
Zhang, Xin
;
Jiang, Hangzhi
;
Xu, Nuo
;
Ni, Lei
;
Huo, Chunlei
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4788Kb)
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浏览/下载:206/67
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提交时间:2022/11/14
transformer
multi-source image fusion
non-local
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2664Kb)
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浏览/下载:224/50
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提交时间:2022/09/19
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Convolutional neural networks
GroupNet: Learning to group corner for object detection in remote sensing imagery
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2022, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 273-284
作者:
Ni, Lei
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Wang, Peng
;
Zhou, Zhixin
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2022/07/25
CornerNet
Feature representation
Multi-dimension embedding
Object detection
Remote sensing
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鑫
Adobe PDF(45330Kb)
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浏览/下载:453/21
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提交时间:2022/06/13
目标识别
深度学习
多源遥感图像
卷积神经网络
Transformer 网络
NaGAN: Nadir-like Generative Adversarial Network for Off-Nadir Object Detection of Multi-View Remote Sensing Imagery
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 20
作者:
Ni, Lei
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Wang, Peng
;
Zhang, Luyang
;
Guo, Kangkang
;
Zhou, Zhixin
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2022/06/06
multi-view remote sensing imagery
object detection
generative adversarial network
off-nadir
SpaceNet
PSNet: Perspective-sensitive convolutional network for object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 468, 页码: 384-395
作者:
Zhang, Xin
;
Liu, Yicheng
;
Huo, Chunlei
;
Xu, Nuo
;
Wang, Lingfeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(8656Kb)
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浏览/下载:224/30
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Perspective-sensitive
Structural neural network
AdapGL: An adaptive graph learning algorithm for traffic prediction based on spatiotemporal neural networks
期刊论文
Transportation Research Part C, 2022, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:
Wei Zhang
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Chang Tan
;
Wen Liu
;
Xin Zhang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2619Kb)
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提交时间:2022/04/08
Adaptive graph learning, Traffic prediction, Graph convolutional network, Expectation maximization, Deep learning