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Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection 会议论文
, 意大利巴里, 2024-8-28
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(2603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/12  |  提交时间：2024/06/20
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Hu JH(胡建华);  Zhang HJ(张好剑);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/11  |  提交时间：2024/06/12
Haptic Adjective Recognition Dataset Construction and Verification 会议论文
, Guangzhou, China, May 10-12, 2024
作者:  Yuanpei Zhang;  Shuai Tian;  Mofei Li;  Jie Hao
Adobe PDF(534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/14  |  提交时间：2024/05/28
haptic sensation  adjective recognition  dataset  
End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories 会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者:  Jiarui Liu;  Yuanpei Zhang;  Zhuojun Zou;  Jie Hao
Adobe PDF(1454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/14  |  提交时间：2024/05/28
An End-to-End Haptic Adjective Recognition Method with Self-Attention Mechanism 会议论文
, Wuhan, China, October 28-29, 2023
作者:  Yuanpei Zhang;  Zhuojun Zou;  Lin Shu;  Jie Hao
Adobe PDF(223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/16  |  提交时间：2024/05/28
Haptic  Adjective Recognition  End-to-End Framework  
Know Who You Are: Learning Target-Aware Transformer for Object Tracking 会议论文
, Brisbane, Australia, 10-14 July 2023
作者:  Zhuojun Zou;  Xuexin Liu;  Yuanpei Zhang;  Lin Shu;  Jie Hao
Adobe PDF(3023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/53  |  提交时间：2023/06/29
Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning 会议论文
, Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:  Junjie, Wang;  Yao, Mu;  Dong, Li;  Qichao,Zhang;  Dongbin, Zhao;  Yuzheng, Zhuang;  Ping, Luo;  Bin, Wang;  Jianye, Hao
Adobe PDF(3492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/42  |  提交时间：2023/06/29
Rethinking Bipartite Graph Matching in Realtime Multi-object Tracking 会议论文
, Hangzhou, China, 25-27 March 2022
作者:  Zhuojun Zou;  Jie Hao;  Lin Shu
Adobe PDF(260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/47  |  提交时间：2023/06/29
A Change-Aware Approach for Relative Motion Segmentation 会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.5
作者:  Zhuojun Zou;  Zhaoteng Meng;  Lin Shu;  Jie Hao
Adobe PDF(7926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/37  |  提交时间：2023/06/29
Online Feature Classification and Clustering for Transformer-based Visual Tracker 会议论文
, Montreal, QC, Canada, 21-25 August 2022
作者:  Zhuojun Zou;  Jie Hao;  Lin Shu
Adobe PDF(8154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/37  |  提交时间：2023/06/29