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Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Huang, Yupei;  Li, Peng;  Yan, Shuaizheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/03
Robotic fish  simultaneous localization and mapping (SLAM)  sensor fusion  underwater self-localization  
DMRM: A Dual-Channel Multi-Hop Reasoning Model for Visual Dialog 会议论文
, 美国纽约, 2020.2
作者:  Feilong Chen;  Fandong Meng;  Jiaming Xu;  Peng Li;  Bo Xu;  Jie Zhou
Adobe PDF(3052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/34  |  提交时间：2023/06/07
Bridging the Gap between Prior and Posterior Knowledge Selection for Knowledge-Grounded Dialogue Generation 会议论文
, online, 2020-11
作者:  Chen, Xiuyi;  Meng, Fandong;  Li, Peng;  Chen, Feilong;  Xu, Shuang;  Xu, Bo;  Zhou, Jie
Adobe PDF(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/63  |  提交时间：2022/06/27
MONAURAL VOICED SPEECH SEGREGATION BASED ON ELABORATE HARMONIC GROUPING STRATEGY 会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Taibei, 2009
作者:  Zhang, XL;  Liu, WJ;  Li, P;  Xu, B
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/27
Robust front-end for speech recognition based on computational auditory scene analysis and speaker model 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 410-416
作者:  Guan, Yong;  Li, Peng;  Liu, Wen-Ju;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/10/27
A modified monaural mixture speech separation method 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1087-1093
作者:  Li, Peng;  Guan, Yong;  Liu, Wen-Ju;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/10/27
Energy losing rate estimation based microphone array speech enhancement 期刊论文
Shengxue Xuebao/Acta Acustica, 2009, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 281-288
作者:  Liao, Fengchai;  Li, Peng;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/27
音乐噪声环境下的双声道语音活动检测 期刊论文
信号处理, 2009, 卷号: 25, 期号: 11, 页码: 1820-1824
作者:  廖逢钗;  李鹏;  徐波
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/10/27
Monaural speech separation based on MAXVQ and CASA for robust speech recognition 期刊论文
COMPUTER SPEECH AND LANGUAGE, 2010, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 30-44
作者:  Li, Peng;  Guan, Yong;  Wang, Shijin;  Xu, Bo;  Liu, Wenju
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2020/10/27
Monaural Speech Separation  Computational Auditory Scene Analysis (Casa)  Factorial-max Vector Quantization (Maxvq)  Automatic Speech Recognition (Asr)  
Monaural voiced speech segregation based on improved harmonic grouping rules 期刊论文
Shengxue Xuebao/Acta Acustica, 2011, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 88-96
作者:  Zhang, Xueliang;  Liu, Wenju;  Li, Peng;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/27