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BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yangguang Li;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/7  |  提交时间：2024/05/28
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation 会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yan Huang;  Qi Wu;  Liang Wang;  Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/28
ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16
作者:  Dong An;  Hanqing Wang;  Wenguan Wang;  Zun Wang;  Yan Huang;  Keji He;  Liang Wang
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/27
Vision-Language Navigation  Topological Map  Obstacle Avoidance  
Robust linear representation via exploiting structure prior 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: NA, 页码: 560-568
作者:  Wang, Dong;  He, Ran;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2018/06/07
Linear Representation  Half-quadratic Optimization  Occlusion Prior  
Representation Learning of Temporal Dynamics for Skeleton-Based Action Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 3010-3022
作者:  Du, Yong;  Fu, Yun;  Wang, Liang
浏览  |  Adobe PDF(4688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：832/351  |  提交时间：2016/06/23
Action Recognition  Hierarchical Recurrent Neural Network  Random Scale & Rotation Transformations  Skeleton