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水下无线传感器网络水声通信与测距研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  刘旺锋
Adobe PDF(1760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2015/09/02
水下无线传感器网络  水声通信  Qpsk  测距  Underwater Wireless Sensor Networks  Underwater Acoustic Communication  Qpsk  Ranging  
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  尚留记
Adobe PDF(3173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生游动机器  波动推进  建模  模糊-pid控制  路径规划  Underwater Biomimetic Vehicle  Undulatory Propulsion  Modeling  Fuzzy Logic Pid Control  Path Planning