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Fuzzy Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Considering all Constrained Situations 会议论文
American Control Conference (ACC), 2011
作者:  Zhang, JH;  Yi, JQ;  Tan, XM;  Yu, Y
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Control of a four-rope-driven level-adjustment robot based on the SIRMs dynamically connected fuzzy inference model 期刊论文
ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2010, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 63-70
作者:  Zhang, Jianhong;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
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Fuzzy Control  Siem (Single Input Rle Module)  Duamic Importance Degree  Rope  Level-adjustment  Robot