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Swimming simulation and system implementation of a multilink robotic fish 期刊论文
International Journal of Information and Systems Sciences, 2010, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 365-376
作者:  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2017/01/23
Kinematic Simulations  System Implementation  Fish Swimming  Body Wave  Robotic Fish  
Mixed Visual Control Method for Robots With Self-Calibrated Stereo Rig 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 470-479
作者:  Shen Yang;  Xu De;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2015/08/12
Approach To Grasp  Robot  Self-calibration  Stereo Rig  Visual Control  Visual Measurement  
Hybrid Lag Function Projective Synchronization of Discrete Chaotic Systems with Different Orders 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NONLINEAR SCIENCES AND NUMERICAL SIMULATION, 2010, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 503-508
作者:  Diao Miao;  Yu Yongguang;  Wang Sha;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2015/08/12
Function Projective Synchronization  Discrete Chaotic System  Different Order  Lag Synchronization  
Turning control for a modular biomimetic amphibious robot based on variable joint number 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 491-498
作者:  Ding Ru;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Ding Rui
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/08/12
Robot  
Central pattern generator based control and implementation for a pectoral-fin propelled robotic fish 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 248-255
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/08/12