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基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/64  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/65  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/92  |  提交时间：2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/88  |  提交时间：2019/04/24
无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310099995.7, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-24
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
收藏  |  浏览/下载：273/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于离群数据挖掘的图像显著性检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210569877.3, 申请日期: 2012-12-25, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  胡卫明;  高君
收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2015/09/22
无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108748.9, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-08-07
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
收藏  |  浏览/下载：362/0  |  提交时间：2015/09/22
无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108800.0, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-07-24
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2015/09/22
无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310100020.1, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-10
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  袁如意;  高俊龙
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2015/09/22