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| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 发明人: 康二龙; 高洁; 乔红 Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/64  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁; 康二龙; 乔红 Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/65  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉 浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:401/92  |  提交时间:2019/04/24 |
| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬; 侯增广; 周小虎; 谢晓亮; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 高占杰 浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/88  |  提交时间:2019/04/24 |
| 无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310099995.7, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-24 发明人: 范国梁; 易建强; 常红星; 袁如意; 高俊龙 收藏  |  浏览/下载:273/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种基于离群数据挖掘的图像显著性检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210569877.3, 申请日期: 2012-12-25, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 胡卫明; 高君 收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310108748.9, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-08-07 发明人: 范国梁; 易建强; 常红星; 袁如意; 高俊龙 收藏  |  浏览/下载:362/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310108800.0, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-07-24 发明人: 范国梁; 易建强; 常红星; 袁如意; 高俊龙 收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310100020.1, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-10 发明人: 范国梁; 易建强; 常红星; 袁如意; 高俊龙 收藏  |  浏览/下载:251/0  |  提交时间:2015/09/22 |