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| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 发明人: 康二龙 ; 高洁 ; 乔红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2878Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:241/64  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01, 发明人: 高洁 ; 康二龙 ; 乔红![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2311Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/65  |  提交时间:2022/06/14 机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮 ; 侯增广 ; 高占杰 ; 边桂彬 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 周小虎 ; 程笑冉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1467Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:401/92  |  提交时间:2019/04/24 |
| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 周小虎 ; 谢晓亮 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 高占杰![](/image/person.jpg)
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| 无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310099995.7, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-24 发明人: 范国梁 ; 易建强 ; 常红星 ; 袁如意 ; 高俊龙![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:273/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种基于离群数据挖掘的图像显著性检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210569877.3, 申请日期: 2012-12-25, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 胡卫明 ; 高君
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310108748.9, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-08-07 发明人: 范国梁 ; 易建强 ; 常红星 ; 袁如意 ; 高俊龙![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:362/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310108800.0, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-07-24 发明人: 范国梁 ; 易建强 ; 常红星 ; 袁如意 ; 高俊龙![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 无人动力三角翼操纵力测量装置及其标定方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310100020.1, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-10 发明人: 范国梁 ; 易建强 ; 常红星 ; 袁如意 ; 高俊龙![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:251/0  |  提交时间:2015/09/22 |