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深 度 神 经 网 络 结 构 设 计 方 法 研 究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  赵刚明
Adobe PDF(2392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/14  |  提交时间：2019/07/11
结构设计  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/0  |  提交时间：2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  赵广涛
Microsoft Word(19264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2015/09/02
装配机器人  目标检测  三维工件定位  图像矩  抓取点提取  Assembly Robot  Target Recognition  Work-piece Location  Image Moment  Extraction Of The Grasp Point  
模糊决策与模糊调度问题的研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  耿兆强
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/09/02
模糊决策  模糊单机调度  模糊流水车间调度  模糊作业车间调度  遗传算法  非线性规划  进化算法  智能决策支持系统  Fuzzy Decision  Fuzzy Single Machine Scheduling  Fuzzy Flow Shop Scheduling  Fuzzy Job Shop Scheduling  Genetic Algorithm  Non-linear