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机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
反馈学习高斯表观网络的视频目标分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 834-842
作者:
王龙
;
宋慧慧
;
张开华
;
刘青山
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提交时间:2024/05/20
视频目标分割
表观建模
反馈机制
深度学习
基于数据关联狄利克雷混合模型的电网净负荷不确定性表征研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 747-761
作者:
李远征
;
孙天乐
;
刘云
;
赵勇
;
曾志刚
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提交时间:2024/05/20
狄利克雷混合模型
净负荷
不确定性表征
时序序列
预测误差
文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 664-688
作者:
陈晨
;
韩纪庆
;
陈德运
;
何勇军
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提交时间:2024/05/20
说话人识别
句级特征提取
任务分段式策略
任务驱动式策略
联合学习
非侵入式负荷监测综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 644-663
作者:
邓晓平
;
张桂青
;
魏庆来
;
彭伟
;
李成栋
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提交时间:2024/05/20
非侵入式负荷监测
负荷分解
特征提取
隐马尔科夫模型
深度学习
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:
徐胜军
;
周盈希
;
孟月波
;
刘光辉
;
史亚
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提交时间:2024/05/20
图像分割
高阶马尔科夫随机场
拓扑重叠测度
高斯混合模型
Gibbs采样算法
一种新颖的深度因果图建模及其故障诊断方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1616-1624
作者:
唐鹏
;
彭开香
;
董洁
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提交时间:2024/05/20
深度因果图模型
故障检测
根源诊断
传播路径辨识
Group Lasso
基于i向量和变分自编码相对生成对抗网络的语音转换
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1824-1833
作者:
李燕萍
;
曹盼
;
左宇涛
;
张燕
;
钱博
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提交时间:2024/05/20
语音转换
相对生成对抗网络
i向量
非平行文本
变分自编码器
多对多
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:
金聪聪
;
刘安东
;
LIUSteven
;
张文安
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提交时间:2024/05/20
示教学习
动态系统
贝叶斯非参数模型
高斯混合模型
李雅普诺夫函数
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作