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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
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水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/7  |  提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
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平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
分级特征反馈融合的深度图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 992-1003
作者:  张帅勇;  刘美琴;  姚超;  林春雨;  赵耀
Adobe PDF(3628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/21  |  提交时间:2024/05/20
深度图像  超分辨率重建  特征融合  残差学习  
基于深度匹配的由稀疏到稠密大位移运动光流估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2316-2326
作者:  陈震;  张道文;  张聪炫;  汪洋
Adobe PDF(33089Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/8  |  提交时间:2024/05/20
稠密光流  深度匹配  邻域支持  图像网格  全局优化  
面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1915-1927
作者:  史大威;  蔡德恒;  刘蔚;  王军政;  纪立农
Adobe PDF(13291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:80/26  |  提交时间:2024/04/24
餐前剂量决策  数据驱动建模  贝叶斯优化  临床经验  临床数据验证  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文
, 2022
作者:  李明达
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/9  |  提交时间:2022/11/07
动态知识图谱  知识表示学习  新增实体  知识推理  链接预测  
基于知识图谱的事实核查增强方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王帅
Adobe PDF(4510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/14  |  提交时间:2022/06/13
事实核查  增强表示学习  领域知识结构  多断言语义组合  语义交互增强