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面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王本智
Adobe PDF(3714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/1  |  提交时间:2024/06/04
行人搜索,行人再识别,弱监督学习,度量学习,伪标签预测  
连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
作者:  熊宇
Adobe PDF(5500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/05/28
视觉地点识别  连续学习  深度学习  
推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者:  安东
Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/4  |  提交时间:2024/05/27
视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航  
基于自注意力模态融合网络的跨模态行人再识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1457-1468
作者:  杜鹏;  宋永红;  张鑫瑶
Adobe PDF(14206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2024/05/20
跨模态行人再识别  自注意力  跨模态融合  CycleGAN  
视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
Adobe PDF(6272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/8  |  提交时间:2024/05/09
视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能  
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/6  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/2  |  提交时间:2023/06/28
电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成