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基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/8  |  提交时间：2024/04/25
多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作  
并行工程中控制与协调问题的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  钟谦
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02
并行工程  协同  协调  协商  调度  冲突化解  激励控制  多代理人系统  Concurrent Engineering  Cooperation  Coordination  Scheduling  Negotiation  Conflict Resolution  Incentive Control  Multi-agent Syste