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| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
 Adobe PDF(72164Kb) |  收藏 | 浏览/下载：36/1 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者: 范涵奇; 吴锦河
Adobe PDF(11348Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/8 | 提交时间：2024/05/20
视觉里程计 运动估计 光流 拉普拉斯分布 |
| 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立
Adobe PDF(5643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/6 | 提交时间：2024/05/20
深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作 |
| 基于蠕虫传播和FDI的电力信息物理协同攻击策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2429-2441
作者: 冯晓萌; 孙秋野; 王冰玉; 高嘉文
Adobe PDF(1941Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/14 | 提交时间：2024/05/20
SIR蠕虫模型 虚假数据注入 信息物理联合仿真 电力系统状态估计 Q学习 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者: 刘益发
Adobe PDF(5228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/5 | 提交时间：2023/06/29
网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者: 李克强
Adobe PDF(27213Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/3 | 提交时间：2023/06/02
深度学习 法向估计 多尺度图卷积 多视图三维重建 神经隐式表达 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/33 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 武慧凯
Adobe PDF(14140Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/13 | 提交时间：2020/06/09
像素级图像理解 联合上采样 图像间的特征融合 特征图间的特征融合 多尺度特征图间的自动特征融合 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：400/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 马斌斌
Adobe PDF(5763Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/4 | 提交时间：2019/06/14
图像反卷积 全变分 归整化参数估计 Lp范数约束 P范数估计 |
