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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
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子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/3  |  提交时间：2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张文文
Adobe PDF(2671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马莹
Microsoft Word(13264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调  任务分配  动态联盟  目标识别  Multi-robot Systems  Coordination  Task Allocation  Dynamic Alliance  Target Recognition  
面向混流制造的管理优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱智源
Adobe PDF(1672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/0  |  提交时间：2015/09/02
混流制造  射频识别  过程管理  生产计划  订单管理  动态调度  Flow Manufacturing  Rfid  Management Of Process  Production Plan  Management Of Oders  Dynamic Scheduling