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弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  覃杰
Adobe PDF(9886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/2  |  提交时间:2024/06/03
场景分割  弱监督数据  图像级标注  半监督分割  开放域场景  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高楷涵
Adobe PDF(8046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/28
深度学习  显微图像  半监督学习  语义分割  
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张才集
Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/05/27
自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测  
基于上下文和浅层空间编解码网络的图像语义分割方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1834-1846
作者:  罗会兰;  黎宵
Adobe PDF(4004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/05/20
语义分割  二分支策略  语义上下文信息  浅层空间细节信息  反U型结构  
多维注意力特征聚合立体匹配算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815
作者:  张亚茹;  孔雅婷;  刘彬
Adobe PDF(8453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/05/20
深度学习  立体匹配  多维注意力机制  信息交互  
基于多尺度变形卷积的特征金字塔光流计算方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 197-209
作者:  范兵兵;  葛利跃;  张聪炫;  李兵;  冯诚;  陈震
Adobe PDF(18164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/10  |  提交时间:2024/05/09
光流  深度学习  变形卷积  特征金字塔  边缘保护  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/9  |  提交时间:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/6  |  提交时间:2023/06/28
小样本语义分割  语义分割  小样本学习  小样本视频对象分割  
遥感图像分割模型及域自适应方法研究 学位论文
, 2023
作者:  梁琛彬
Adobe PDF(201985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/6  |  提交时间:2023/06/21
遥感图像分割  域自适应  注意力机制  对抗学习  对比学习