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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/7  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852 作者: 高阳; 吴文海; 王子健
Adobe PDF(1568Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/9  |  提交时间:2024/05/20 级联线性自抗扰控制 输入饱和约束 高频量测噪声 滤波器 抗饱和补偿 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885 作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5270Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/15  |  提交时间:2024/05/20 车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 基于网络演算的时间敏感网络时延上界分析模型研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2297-2310 作者: 胡文学; 孙雷; 王健全; 朱渊; 毕紫航
Adobe PDF(2036Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/12  |  提交时间:2024/04/18 时间敏感网络 网络演算 时延上界分析模型 门控设置 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:164/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28073Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 马进![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7986Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/4  |  提交时间:2022/06/14 水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈岚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(85696Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/7  |  提交时间:2022/01/14 高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 梁倩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:264/3  |  提交时间:2021/06/11 类脑脉冲神经网络 多脑区协同模型 音乐记忆 音乐学习 音乐作曲 |
| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告 2020 作者: 郭丁飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1000Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:322/115  |  提交时间:2020/11/11 双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子 |