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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/1  |  提交时间：2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
三维重建和摄像机标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  祝海江
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/09/02
三维重建  摄像机标定  平移运动  对应消失线  接近角  3d Reconstruction  Camera Calibration  Translation Motion  Corresponding Vanishing Line  The Approach Angle