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高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:  刘晓宇;  荀径;  高士根;  阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20
高速列车  列车自动运行  精确停车  模型预测控制  自触发控制  
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:  汤健;  崔璨麟;  夏恒;  乔俊飞
Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/4  |  提交时间:2024/04/28
复杂工业过程  虚拟样本生成  数据驱动建模  样本覆盖区域  
面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/6  |  提交时间:2023/06/28
小样本语义分割  语义分割  小样本学习  小样本视频对象分割  
可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋林森
Adobe PDF(46441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/5  |  提交时间:2023/06/08
视频生成  人脸视频  生成模型  计算机视觉  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/6  |  提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄一锟
Adobe PDF(7705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/6  |  提交时间:2020/07/03
机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型  
复杂场景中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈盈盈
Adobe PDF(15104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/7  |  提交时间:2018/06/01
运动目标检测  背景减除法  背景建模  深度学习  
网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张海东
Adobe PDF(3751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/14  |  提交时间:2017/01/19
协同过滤  推荐系统  隐马尔科夫模型  时间动态变化  隐状态转换  课程序列  
高分辨率遥感图像变化检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  徐元
Adobe PDF(7293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/2  |  提交时间:2016/06/23
变化检测  高分辨率遥感图像  多尺度分析  字典学习  字典学习  深度学习  
肿瘤PET/CT成像影像组学相关算法的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  牟玮
Adobe PDF(8408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:763/4  |  提交时间:2016/06/21
正电子发射成像/计算机断层成像(Pet/ct)  肿瘤分割  肿瘤分期  生存 分析