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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
 Adobe PDF(5841Kb) |  收藏 | 浏览/下载：144/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 史小静
Adobe PDF(8160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/6 | 提交时间：2022/06/28
激发荧光分子成像 断层成像 手术导航 契伦科夫光学成像 近红外二区荧光成像 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 陈岚
Adobe PDF(85696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/7 | 提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 基于块稀疏贝叶斯框架的生物自发荧光断层成像算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 尹琳
Adobe PDF(75998Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/5 | 提交时间：2021/06/16
生物自发荧光断层成像 块稀疏贝叶斯算法 K均值聚类策略 K近邻策略 自适应分组策略 |
| 基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 蔡美山
Adobe PDF(10239Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/5 | 提交时间：2021/06/16
分子影像，光学分子断层成像，稀疏重建，逆向问题，凸优化 |
| 基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文
, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孔令鑫
Adobe PDF(2986Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/6 | 提交时间：2020/06/03
激发荧光断层成像 匹配追踪 组稀疏 斯密特正交化 |
| 基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
工学硕士学位, 中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 黄超
Adobe PDF(1947Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/0 | 提交时间：2019/06/20
激发荧光断层重建， 深度学习， 神经网络， 前向问题， 逆向问题 |
| 基于光学多模分子影像技术的抗肝肿瘤药物疗效评估 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁倩
Adobe PDF(4554Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/1 | 提交时间：2019/06/14
光学多模分子影像，自发荧光断层重建，药效评估，阿帕替尼，索拉菲尼，肝癌 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/13 | 提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者: 杨闳竣
收藏 | 浏览/下载：294/3 | 提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc |
