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| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者: 周仝希
 Adobe PDF(51449Kb) |  收藏 | 浏览/下载：23/2 | 提交时间：2024/06/26
人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者: 陈玖安
Adobe PDF(14629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/2 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者: 曹财广
Adobe PDF(7953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/6 | 提交时间：2023/06/12
荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 乳腺癌近红外激发荧光成像方法研究和临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张崇
Adobe PDF(5418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/4 | 提交时间：2020/06/03
近红外激发荧光成像 手术导航 图像处理 乳腺癌 |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 何坤山
Adobe PDF(5601Kb) | 收藏 | 浏览/下载：436/4 | 提交时间：2019/07/15
近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |
| 光学分子影像术中微创成像技术研究和临床应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 毛亚敏
Adobe PDF(4938Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/3 | 提交时间：2018/07/05
光学分子影像 微创手术 内窥镜 近红外荧光成像 手术导航 肺癌 |
| 基于统计形状模型的医学图像分割研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李国栋
Adobe PDF(4161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/5 | 提交时间：2016/06/20 |
| 2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 陶超强
Adobe PDF(4138Kb) | 收藏 | 浏览/下载：498/0 | 提交时间：2015/09/02
2d/3d图像配准 数字影像重建 椎弓根螺钉植入手术 Mitk 导航 2d/3d Registration Digitally Reconstructed Radiograph Pedicle Screw Implantation Mitk Navigation |
