中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/3  |  提交时间：2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/6  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/3  |  提交时间：2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取