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Omnidirectional Depth Estimation With Hierarchical Deep Network for Multi-Fisheye Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Su, Xiaojie
;
Liu, Shimin
;
Li, Rui
收藏
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浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Cameras
Estimation
Task analysis
Navigation
Costs
Semantics
Omnidirectional depth estimation
hierarchical deep network
multi-fisheye navigation system
An Improved Four-Pin Gripper for Robust 2.5-D Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Rui
;
Cao, Yanjun
;
Bing, Zhenshan
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:87/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Four-pin gripper
form closure
stable grasping
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:138/0
  |  
提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8
作者:
Li, Rui
;
Li, Yinlin
;
Su, Xiaojie
收藏
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浏览/下载:132/0
  |  
提交时间:2021/05/17
4‐
pin gripper
form closure
grasping force control
Adaptable ionic liquid-containing supramolecular hydrogel with multiple sensations at subzero temperatures
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1044-1050
作者:
Li, Bo
;
Kan, Lei
;
Li, Chao
;
Li, Wei
;
Zhang, Yihan
;
Li, Rui
;
Wei, Hao
;
Zhang, Xinyue
;
Ma, Ning
收藏
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浏览/下载:206/0
  |  
提交时间:2021/03/15
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Ji, Yidao
;
Li, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:147/0
  |  
提交时间:2021/03/08
Event-triggered control
fuzzy systems
guaranteed cost controller
time-varying delay
limited communication capacity
The Tianlai Cylinder Pathfinder array: System functions and basic performance analysis
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2020, 卷号: 63, 期号: 12, 页码: 27
作者:
Li, JiXia
;
Zuo, ShiFan
;
Wu, FengQuan
;
Wang, YouGang
;
Zhang, JuYong
;
Sun, ShiJie
;
Xu, YiDong
;
Yu, ZiJie
;
Ansari, Reza
;
Li, YiChao
;
Stebbins, Albert
;
Timbie, Peter
;
Cong, YanPing
;
Geng, JingChao
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Hao, Jie
;
Huang, QiZhi
;
Li, JianBin
;
Li, Rui
;
Liu, DongHao
;
Liu, YingFeng
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Liu, Tao
;
Marriner, John P.
;
Niu, ChenHui
;
Pen, Ue-Li
;
Peterson, Jeffery B.
;
Shi, HuLi
;
Shu, Lin
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Wang, QunXiong
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Wang, RongLi
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Wang, WeiXia
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Wang, Xin
;
Yu, KaiFeng
;
Zhang, Jiao
;
Zhu, BoQin
;
Zhu, JiaLu
;
Chen, XueLei
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2021/01/07
interferometer
radio astronomy
neutral hydrogen
cosmology
dark energy
95
55
Br
95
55
Jz
95
75
Kk
95
85
Bh
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design
A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:216/0
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提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Task analysis
Grasping
Robotic assembly
Visualization
Assembly
environmental constraint
grasping
robotic manipulation
sensing
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李睿
Adobe PDF(21662Kb)
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浏览/下载:396/3
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提交时间:2018/05/31
机器人操作规划
全局柔顺性
高精度装配
柔顺抓取