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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/3  |  提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词  
广义余弦二维主成分分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2836-2851
作者:  王肖锋;  陆程昊;  郦金祥;  刘军
Adobe PDF(8192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/9  |  提交时间：2024/05/20
二维主成分分析  广义余弦模型  鲁棒性  范数  降维  
基于空间向量分解的边界剥离密度聚类 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1195-1213
作者:  张瑞霖;  郑海阳;  苗振国;  王鸿鹏
Adobe PDF(5506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/14  |  提交时间：2024/05/09
聚类  空间向量分解  边界剥离  投影子空间  高维  密度  
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:  岳程斐;  霍涛;  陈雪芹;  沈强;  曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/10  |  提交时间：2024/04/12
航天器控制  协同势函数  姿态约束  姿态控制  三维特殊正交群  
面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  闫鹏
Adobe PDF(7043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/8  |  提交时间：2022/06/15
量子概率  图神经网络  自然语言处理  文本分类  情感分析  
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方深
Adobe PDF(24749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/6  |  提交时间：2022/01/06
深度学习  图卷积神经网络  城市交通流量预测  时空数据挖掘  
基于单张RGB 图像的人脸三维精细建模研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨明鑫
Adobe PDF(9203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/2  |  提交时间：2021/06/17
三维重建  人脸重建  几何细节  纹理细节  三维人脸精细重建  
基于音视频的自动抑郁检测研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  牛明月
Adobe PDF(3264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/7  |  提交时间：2021/06/01
多模态抑郁检测  面部纹理细节  MFCC的时空属性  池化的范数类型  关键的音视频帧  注意力机制  模态互补信息  
基于决策 的深度神经网络对抗鲁棒性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈伟伦
Adobe PDF(2595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/10  |  提交时间：2021/05/28
深度神经网络  对抗鲁棒性  基于决策的黑盒对抗攻击  对抗样本  
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:  陈智强;  王作伟;  方龙伟;  菅凤增;  吴毅红;  李硕;  何晖光
浏览  |  Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/74  |  提交时间：2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时