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面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
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欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
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双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  图博
Adobe PDF(2780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/0  |  提交时间：2015/09/02
双足机器人  稳定判据  机器学习  随机森林算法  Webots  Biped Robot  Stable Criterion  Machine Learning  Random Forest Algorithm  Webots