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工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹恩华
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工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece Clamping Optimization  Multi- Kernel Learning Method  Scraping Fault-tolerant Domain  Human Movement Planning  
社会媒体中的情感趋同现象建模与分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  何赛克
Adobe PDF(5407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/1  |  提交时间：2015/09/02
情感趋同  社会媒体  普适性  因子图模型  多模态  结构学习  Emotion Entrainment  Social Media  Model-free  Factor Graph Model  Multi-modality  Structural Learning  
并行工程中控制与协调问题的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  钟谦
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02
并行工程  协同  协调  协商  调度  冲突化解  激励控制  多代理人系统  Concurrent Engineering  Cooperation  Coordination  Scheduling  Negotiation  Conflict Resolution  Incentive Control  Multi-agent Syste