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动态资讯 2020年 第03期(总第71期)
其他
2020-03-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(3834Kb)
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提交时间:2024/07/01
动态资讯 2020年 第01期(总第69期)
其他
2020-01-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(3912Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2024年 第06期(总第122期)
其他
2024-06-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(8623Kb)
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浏览/下载:30/15
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提交时间:2024/07/01
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
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浏览/下载:43/1
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb)
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浏览/下载:46/1
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提交时间:2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)
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浏览/下载:55/10
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提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)
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浏览/下载:64/8
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
, 2024
作者:
杨依明
Adobe PDF(19731Kb)
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浏览/下载:58/6
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
王海鑫
Adobe PDF(3110Kb)
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浏览/下载:37/2
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提交时间:2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
, 2024
作者:
刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
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人机接口