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| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20 作者: 徐翔斌; 马中强 Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 带有资源冲突的Seru在线并行调度算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 444-459 作者: 江煜舟; 李冬妮; 靳洪博; 殷勇 Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 赛如生产系统 在线调度 竞争比 实例归约 总加权完工时间 |
| 基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384 作者: 吴孙勇; 王力; 李天成; 孙希延; 蔡如华 Adobe PDF(3042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 有限感知范围 视场互补 多伯努利关联 算术平均融合 多目标跟踪 |
| 变分贝叶斯概率数据关联算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2486-2495 作者: 恽鹏; 吴盘龙; 李星秀; 何山 Adobe PDF(1250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 杂波 目标跟踪 概率数据关联 变分贝叶斯 多项分布 |
| 基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414 作者: 王峰; 黄子路; 韩孟臣; 邢立宁; 王凌 Adobe PDF(1913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/05/09 无人机多任务分配 多目标优化 粒子群算法 协同进化 |
| 基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586 作者: 陈辉; 张星星 Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/04/25 多扩展目标跟踪 厚尾噪声 随机超曲面 多伯努利 |
| 面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 康丽雯 Adobe PDF(3974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/3  |  提交时间:2023/06/26 复杂工业过程 贝叶斯优化 深度高斯过程 多目标优化 |
| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈维汉 Adobe PDF(10338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/8  |  提交时间:2023/06/19 深度神经网络 模型加速压缩 量化 剪枝 |
| 多目标检测小模型计算研究 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张鹏 Adobe PDF(9079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/4  |  提交时间:2021/07/01 轻量化模型 量化 分块卷积 深度优先调度 FPGA |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |