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面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者:  苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/1  |  提交时间：2024/05/27
脑机接口  无创配准  空间转换  对准导航  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/8  |  提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达  
摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-426
作者:  杨浩;  张峰;  叶军涛
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/27
视觉传感器  惯性测量单元  相对位姿标定  无迹卡尔曼滤波器  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/13  |  提交时间：2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨浩
Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/1  |  提交时间：2015/09/02
增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  Human Motion Tracking  Camera-imu Relative Pose Calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter