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中国科学院自动化研究所机构知识库
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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
Adobe PDF(16194Kb)
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
下肢康复训练机器人关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)
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提交时间:2017/06/07
下肢康复训练
运动分析
轨迹规划
人机交互
协作控制
基于Monte Carlo 方法的生物自发光前向并行仿真平台
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
杨薇
Adobe PDF(1878Kb)
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浏览/下载:456/0
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提交时间:2015/09/02
生物自发光成像
Monte Carlo 方法
并行
随机数发生器
主从通信
多光谱仿真
Bioluminescence Imaging
Monte Carlo Method
Parallel
Random Number Generator
Master/slave Communication
Multi-spectral Simulation
生物自发光分子成像处理平台的研究与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
骆劼
Adobe PDF(1050Kb)
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提交时间:2015/09/02
生物自发光分子成像
Monte Carlo方法
三角面片模型
面片化简
空间定位算法
贝塞尔曲面
光源重建
Bioluminescent Imaging
Monte Carlo Method
3d Mesh Model
Mesh Simplification
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Bezier Surface
Source Reconstruction