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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
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仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
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下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
基于Monte Carlo 方法的生物自发光前向并行仿真平台 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  杨薇
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生物自发光成像  Monte Carlo 方法  并行  随机数发生器  主从通信  多光谱仿真  Bioluminescence Imaging  Monte Carlo Method  Parallel  Random Number Generator  Master/slave Communication  Multi-spectral Simulation  
生物自发光分子成像处理平台的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  骆劼
Adobe PDF(1050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/09/02
生物自发光分子成像  Monte Carlo方法  三角面片模型  面片化简  空间定位算法  贝塞尔曲面  光源重建  Bioluminescent Imaging  Monte Carlo Method  3d Mesh Model  Mesh Simplification  3d Space Inclusion Test Algorithm  Bezier Surface  Source Reconstruction