中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助

  只显示已认领条目
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:  Wenhao He;  Haitao Song;  Yue Guo;  Xiaonan Wang;  Guibin Bian;  Kui Yuan
浏览  |  Adobe PDF(2153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/61  |  提交时间：2020/10/19
Impurity detection  Siamese fusion network  Trajectory-based attention model  Sequential region proposal classification  
A Compact Convolutional Neural Network for Surface Defect Inspection 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 19
作者:  Huang, Yibin;  Qiu, Congying;  Wang, Xiaonan;  Wang, Shijun;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2020/07/06
surface defect inspection  convolutional neural network  machine vision  
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:  He, Wenhao;  Song, Haitao;  Guo, Yue;  Yin, Xiaoyi;  Wang, Xiaonan;  Bian, Guibin;  Qian, Wen
浏览  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/55  |  提交时间：2020/03/30
Impurities  Proposals  Feature extraction  Training  Convolutional neural networks  Task analysis  Impurity detection  gallery-guided graph  feature embedding  graph convolutional neural network  
一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682712.6, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  曹学为;  王晓楠
浏览  |  Adobe PDF(1524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/68  |  提交时间：2017/12/29
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/1  |  提交时间：2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：565/233  |  提交时间：2017/05/04
Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision  
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:  Wang,Xiaonan;  Cao,Xuewei;  Song,Haitao;  Lu,Tao;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/112  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:  Wang,xiaonan;  Lu,Tao;  Wang,Shijun;  Gu,Jiaojiao;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/172  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
FPGA Based Real-time Vehicle Detection System under Complex Background 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Gu, Jiaojiao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Wang, Shijun;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/126  |  提交时间：2016/10/17
Vehicle Detection  Real-time  Naive Bayes  Embedded System  Infrared Image