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A Compact Convolutional Neural Network for Surface Defect Inspection
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 19
作者:
Huang, Yibin
;
Qiu, Congying
;
Wang, Xiaonan
;
Wang, Shijun
;
Yuan, Kui
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提交时间:2020/07/06
surface defect inspection
convolutional neural network
machine vision
A Trajectory-based Attention Model for Sequential Impurity Detection
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 410, 期号: 410, 页码: 271-283
作者:
Wenhao He
;
Haitao Song
;
Yue Guo
;
Xiaonan Wang
;
Guibin Bian
;
Kui Yuan
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提交时间:2020/10/19
Impurity detection
Siamese fusion network
Trajectory-based attention model
Sequential region proposal classification
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Guo, Yue
;
Yin, Xiaoyi
;
Wang, Xiaonan
;
Bian, Guibin
;
Qian, Wen
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浏览/下载:254/49
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提交时间:2020/03/30
Impurities
Proposals
Feature extraction
Training
Convolutional neural networks
Task analysis
Impurity detection
gallery-guided graph
feature embedding
graph convolutional neural network
下肢康复训练机器人关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王晓楠
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提交时间:2017/06/07
下肢康复训练
运动分析
轨迹规划
人机交互
协作控制
FPGA Based Real-time Vehicle Detection System under Complex Background
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Gu, Jiaojiao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wang, Shijun
;
Wang, Xiaonan
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:377/113
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提交时间:2016/10/17
Vehicle Detection
Real-time
Naive Bayes
Embedded System
Infrared Image
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:
Wang,xiaonan
;
Lu,Tao
;
Wang,Shijun
;
Gu,Jiaojiao
;
Yuan,Kui
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浏览/下载:428/165
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Wang, shijun
;
Ye, Aixue
;
Guo, Hao
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Xiaonan
;
Yuan, Kui
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提交时间:2017/05/04
Structured Light
Pallet
Visual Servo
Embedded Vision
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:
Wang,Xiaonan
;
Cao,Xuewei
;
Song,Haitao
;
Lu,Tao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682712.6, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:
鲁涛
;
原魁
;
曹学为
;
王晓楠
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提交时间:2017/12/29