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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
 Adobe PDF(27210Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/07/29 |
| 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者: 周兰; 杨秦; 潘昌忠; 肖文彬; 李美柳
 Adobe PDF(2469Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/9 | 提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现 |
| 隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1363-1372
作者: 张淇瑞; 孟思琪; 王兰豪; 刘坤; 代伟
Adobe PDF(1959Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/8 | 提交时间：2024/07/25
信息物理系统 隐蔽攻击 安全控制 KL散度 可达集 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
Adobe PDF(1698Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/11 | 提交时间：2024/07/25
自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者: 周威
Adobe PDF(10067Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/5 | 提交时间：2024/07/21
基元检测 关系分析 关键点 Transformer |
| 高密度脑电信号实时采集系统研究 学位论文
, 2024
作者: 刘广浩
Adobe PDF(14309Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2024/07/11
脑机接口 脑电信号采集系统 脑电数据压缩 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
Adobe PDF(65020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
Adobe PDF(41899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/2 | 提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者: 韩红桂; 王玉爽; 刘峥; 孙浩源; 乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/21 | 提交时间：2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程 知识和数据驱动 协同优化控制 自适应知识核函数 知识引导的协同优化算法 |
