|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
 Adobe PDF(28661Kb) |  收藏 | 浏览/下载：28/3 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/17 | 提交时间：2022/08/22
目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 罗天怡
Adobe PDF(10887Kb) | 收藏 | 浏览/下载：299/13 | 提交时间：2022/07/12
异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1417/4 | 提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 小型无人直升机的模型辨识和系统构成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 周超
Microsoft Word(2115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/0 | 提交时间：2015/09/02
小型无人直升机 模型辨识 数据采集 Arm9 Small-size Unmanned Helicopter Model Identification Data Acquisition Arm9 |
| 母管制燃气锅炉热工过程控制系统研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 邓剑宏
Microsoft Word(2410Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/0 | 提交时间：2015/09/02
母管制机组 主蒸汽母管压力 燃烧过程 过热蒸汽温度控制 模糊控制 Mother-tube Unit Main Steam Tube Pressure Combustion Process Super-heated Steam Temperature Control Fuzzy Control |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郝建林
Adobe PDF(3895Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/0 | 提交时间：2015/09/02
Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 统计学习方法在多示例学习及特征抽取中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 黄羿衡
Adobe PDF(4422Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/0 | 提交时间：2015/09/02
统计学习理论 多示例学习 耦合对 稀疏支持向量机 分段线性路径 Statistical Learning Theory Multiple Instance Learning Paiwise Partners Sparse Support Vector Machine Piecewise Linear Path |
| 流程工业复杂输送系统的建模、控制与优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 黄咏
Adobe PDF(3460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/0 | 提交时间：2015/09/02
输送控制系统 顺序控制 面向对象 Uml建模与设计 多路径优化 Transportation Control System Sequential Control Object-oriented Modeling And Design With Unified Modeling Language Multi-path Optimization |
