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| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐 Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/10  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王晓莲 Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/17  |  提交时间:2022/08/22 目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 罗天怡 Adobe PDF(10887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/13  |  提交时间:2022/07/12 异质性复杂网络 传染病传播模型 信息传播 情景建模 新型冠状病毒肺炎 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1458/4  |  提交时间:2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 小型无人直升机的模型辨识和系统构成 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 周超 Microsoft Word(2115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2015/09/02 小型无人直升机 模型辨识 数据采集 Arm9 Small-size Unmanned Helicopter Model Identification Data Acquisition Arm9 |
| 母管制燃气锅炉热工过程控制系统研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 邓剑宏 Microsoft Word(2410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02 母管制机组 主蒸汽母管压力 燃烧过程 过热蒸汽温度控制 模糊控制 Mother-tube Unit Main Steam Tube Pressure Combustion Process Super-heated Steam Temperature Control Fuzzy Control |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郝建林 Adobe PDF(3895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2015/09/02 Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |
| 统计学习方法在多示例学习及特征抽取中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 黄羿衡 Adobe PDF(4422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2015/09/02 统计学习理论 多示例学习 耦合对 稀疏支持向量机 分段线性路径 Statistical Learning Theory Multiple Instance Learning Paiwise Partners Sparse Support Vector Machine Piecewise Linear Path |
| 流程工业复杂输送系统的建模、控制与优化 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 黄咏 Adobe PDF(3460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2015/09/02 输送控制系统 顺序控制 面向对象 Uml建模与设计 多路径优化 Transportation Control System Sequential Control Object-oriented Modeling And Design With Unified Modeling Language Multi-path Optimization |