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代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  杨磊
Adobe PDF(5414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/4  |  提交时间:2018/06/01
异构系统加速核  指令级并行  有限状态机  编程模型  编译器设计  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王丛林
Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/3  |  提交时间:2017/06/16
四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器  
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, China, July 6-9, 2010
作者:  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁);  Zou W(邹伟);  Xiao H(肖晗)
浏览  |  Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/97  |  提交时间:2016/10/17
Embedded Systems  Fpga  Dsp  Image Processing  Robot Vision  Object Tracking  
具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110139019.0, 申请日期: 2011-05-26, 公开日期: 2012-01-04
发明人:  喻俊志;  王恺;  谭民;  王卫兵
收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/22
一种基于嵌入式系统的激光远距离自动检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510126318.5, 申请日期: 2005-12-07, 公开日期: 2007-06-13
发明人:  谭民;  赵晓光;  刘静
收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2015/09/22
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
Adobe PDF(3460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation  
适用于物联网应用的kv数据库的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘斌
Adobe PDF(1565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2015/09/02
非关系型数据库  布隆过滤器  有序字符串表  内存分配器  缓存  Nosql  Bloom Filter  Sstable  Memory Allocator  Cache  
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  蔡林
Microsoft Word(8463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  运动学  Fpga  Pwm  Simulink  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Kinematics  Fpga  Pwm  Simulink  
基于RFID技术的智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  滕涌澎
Adobe PDF(3862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/0  |  提交时间:2015/09/02
Rfid  Arm  嵌入式linux  工具箱  Qt  Rfid  Arm  Embedded Linux  Toolbox  Qt  
基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨广京
Adobe PDF(1494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉定位  无源红外路标  图像处理  单应矩阵  误差补偿  Embedded Vision Localization  Passive Infrared Landmark  Image Processing  Homography  Error Compensation