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动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(16033Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/07/01
AI资讯 2024年 第02期(总第118期) 其他
2024-02-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(15035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/07/01
AI资讯 2023年 第05期(总第109期) 其他
2023-05-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(8407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/07/01
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
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并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取  
丘脑动态分配的多视皮层信息融合的视觉跟踪方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2019 1 1013553.X, 申请日期: 2022-06-24,
发明人:  赵东城;  曾毅
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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
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请输入关键词  
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/24  |  提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
自然场景图像中的文本分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李天佐
Adobe PDF(4674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/05/29
文本分割、自适应缩放、自注意力机制、金字塔特征、半监督训练  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/4  |  提交时间：2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/2  |  提交时间：2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习