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| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
 Adobe PDF(28980Kb) |  收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者: 范略
Adobe PDF(10874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/2 | 提交时间：2024/06/17
目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 多源图像融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/1 | 提交时间：2024/06/03
多源图像融合 目标检测 双全局注意力 记忆模块 原始输出 |
| 面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 田鲲
Adobe PDF(20235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/5 | 提交时间：2024/05/27
目标检测 域自适应 类别语义知识 一致性正则 辅助学习任务 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
Adobe PDF(6234Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/8 | 提交时间：2024/05/27
平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者: 李永福; 崔恒奇; 朱浩; 张开碧
Adobe PDF(39840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/8 | 提交时间：2024/05/20
航拍图像去雾 AOD-Net算法 多尺度网络结构 复合损失函数 分段式训练 |
| 基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者: 刘孙相与; 李贵涛; 詹亚锋; 高鹏
Adobe PDF(9889Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/14 | 提交时间：2024/05/20
四旋翼无人机 目标识别 运动特征 融合方法 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强
Adobe PDF(5270Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/136 | 提交时间：2024/05/20
车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| 基于拓扑一致性对抗互学习的知识蒸馏 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 102-110
作者: 赖轩; 曲延云; 谢源; 裴玉龙
Adobe PDF(2838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/11 | 提交时间：2024/05/09
互学习 生成对抗网络 特征优化 知识蒸馏 |
| 基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者: 刘小波; 肖肖; 王凌; 蔡之华; 龚鑫; 郑可心
Adobe PDF(24186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/19 | 提交时间：2024/04/25
无锚框 关键点 中心点 Transformer 复杂场景 目标检测 |
