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| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者: Bin Tian ; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge
 Adobe PDF(11335Kb) |  收藏 | 浏览/下载：42/3 | 提交时间：2024/07/05 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
 Adobe PDF(41899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
Adobe PDF(31711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/06/27
几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation 会议论文
, 泰国普吉岛, 2024-6-11
作者: Yang J(杨健); Quan WZ(全卫泽); Shen Z(沈震); Yan DM(严冬明); Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(3109Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| Self-supervised depth-guided few-shot neural rendering 会议论文
, 中国云南昆明, 2024-3-15
作者: Yang J(杨健); Zhang A(张骜); Fang QH(方启航); Xiong G(熊刚); Shen Z(沈震); Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(10039Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/6 | 提交时间：2024/06/25 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/5 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen
Adobe PDF(4525Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/6 | 提交时间：2024/06/24 |
| Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing 会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者: Xing Nie; Yongcheng Liu; Shaohong Chen; Jianlong Chang; Chunlei Huo; Gaofeng Meng; Qi Tian; Weiming Hu; Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/9 | 提交时间：2024/06/24 |
| A-Teacher: Asymmetric Network for 3D Semi-Supervised Object Detection 会议论文
, Seattle, United States, 2024-06-17至2024-06-21
作者: Wang, Hanshi; Zhang, Zhipeng; Gao, Jin; Hu, Weiming
Adobe PDF(2903Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/6 | 提交时间：2024/06/21 |
