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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
 Adobe PDF(36135Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/1 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/3 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
作者: 付铠城
Adobe PDF(20567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码 类脑情绪识别 多视图学习 多标签学习 类增量学习 表征相似性分析 |
| De-NeRF: Ultra-High-Definition NeRF with Deformable Net Alignment 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-14
作者: Hou JN(侯佳宁); Runjie Zhang; Zhongqi Wu; Meng WL(孟维亮); Zhang XP(张晓鹏); Guo JW(郭建伟)
Adobe PDF(3020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/04 |
| Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者: Li XQ(李小青); Chen ZY(陈紫渝); Ma C(马超)
 Adobe PDF(1324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/2 | 提交时间：2024/06/04
Impedance control In-hand manipulation Grasp force control Grasp quality optimization Robotic grasping Index terms grasp force control |
| Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者: Zhishuo, Li; Yunong, Tian; Guodong, Yang; Yanfeng, Zhang; En, Li; Zize, Liang
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| SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者: Li BW(李博文); Li W(李巍); Wang JQ(王镜淇); Meng WL(孟维亮); Zhang JG(张吉光); Zhang XP(张晓鹏)
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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 覃杰
Adobe PDF(9886Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/2 | 提交时间：2024/06/03
场景分割 弱监督数据 图像级标注 半监督分割 开放域场景 |
| Progressive Direction-Aware Pose Grammar for Human Pose Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMETRICS, BEHAVIOR, AND IDENTITY SCIENCE, 2023, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 593-605
作者: Zhou Lu; Chen Yingying; Wang Jinqiao
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