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| Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026 作者: Xiaolong Chen; Biao Xu; Manjiang Hu; Yougang Bian; Yang Li; Xin Xu Adobe PDF(5707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/08/09 Autonomous driving decision-making reinforcement learning (RL) unsignalized intersection |
| Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998 作者: Yisha Li; Ya Zhang; Xinde Li; Changyin Sun Adobe PDF(4383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/08/09 Human-machine cooperation mixed domain attention mechanism multi-agent reinforcement learning spatio-temporal feature traffic signal control |
| Evolutionary Multi/Many-Objective Optimisation via Bilevel Decomposition 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1973-1986 作者: Shouyong Jiang; Jinglei Guo; Yong Wang; Shengxiang Yang Adobe PDF(3261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/4  |  提交时间:2024/08/09 Bilevel decomposition evolutionary algorithm many-objective optimisation multi-objective optimisation |
| MGML: Momentum Group Meta-Learning for Few-Shot Image Classification 期刊论文 Neurocomputing, 2022, 页码: 351-361 作者: Zhu XM(朱晓萌); Li SX(李书晓) Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/8  |  提交时间:2024/07/30 Few-shot learning Meta-learning Ensemble model Adaptive momentum update rule |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇 Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29 |
| 基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471 作者: 赵慧敏; 郑建杰; 郭晨; 邓武 Adobe PDF(4623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/11  |  提交时间:2024/07/25 宽度学习系统 流形正则化框架 最大均值差异 域自适应 图像分类 |
| 快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444 作者: 周兰; 杨秦; 潘昌忠; 肖文彬; 李美柳 Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/10  |  提交时间:2024/07/25 快速刀具伺服 时变周期信号 重复控制 位置域 数字实现 |
| 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431 作者: 张虹芸; 陈辉; 张文旭 Adobe PDF(6523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/12  |  提交时间:2024/07/25 传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益 |
| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416 作者: 葛泉波; 李凯; 张兴国 Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/6  |  提交时间:2024/07/25 辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 非平衡数据流在线主动学习方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1389-1401 作者: 李艳红; 任霖; 王素格; 李德玉 Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/11  |  提交时间:2024/07/25 主动学习 数据流分类 多类非平衡 概念漂移 |