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An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:  Yan Song;  He Jiang;  Zheng Tian;  Haifeng Zhang;  Yingping Zhang;  Jiangcheng Zhu;  Zonghong Dai;  Weinan Zhang;  Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:  Lihong Feng;  Bonan Huang;  Jiayue Sun;  Qiuye Sun;  Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/22
Adaptive control  event-triggered mechanisms  formation containment (FC)  heterogeneous multiagent systems  time-varying group formation  
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:  Zhiming Zhang;  Shangce Gao;  MengChu Zhou;  Mengtao Yan;  Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/22
Convolutional neural network  deep learning  recurrent neural network  turbulence prediction  wind load prediction  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
Adobe PDF(3981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
知识堆叠降噪自编码器 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 774-786
作者:  刘国梁;  余建波
Adobe PDF(1524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  堆叠降噪自编码器  知识发现  符号规则  分类规则  
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
事件触发控制  自适应评判设计  神经网络  离散非线性系统  
基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:  黄博南;  王勇;  李玉帅;  刘鑫蕊;  杨超
Adobe PDF(3118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
综合能源系统  分布式多目标优化  递归神经网络  神经动态  非凸