×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
毕业生 [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
作者
田雨农 [3]
sun yang ... [2]
李恩 [1]
杨明浩 [1]
杨国栋 [1]
梁自泽 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [3]
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [2]
2021 [1]
2020 [3]
语种
中文 [3]
英语 [2]
出处
BIOSYSTEMS... [1]
COMPUTERS ... [1]
biosystems... [1]
资助项目
Beijing Na... [1]
Guangxi Ke... [1]
Guangxi Ke... [1]
Hebei Natu... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [2]
SCIE [1]
导师
李恩 [1]
梁自泽 [1]
谭铁牛 [1]
资助机构
Beijing Na... [1]
Guangxi Ke... [1]
Hebei Natu... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
Adobe PDF(10694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/7
  |  
提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/4
  |  
提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
Adobe PDF(34412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/4
  |  
提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
biosystems engineering, 2020, 期号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/53
  |  
提交时间:2022/01/06
Apple flower images acquisition
Apple flower images acquisition
Deep learning
MASU R-CNN
Instance segmentation
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
彭君然
Adobe PDF(9308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:550/9
  |  
提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, 卷号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian, Yunong
;
Yang, Guodong
;
Wang, Zhe
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/114
  |  
提交时间:2020/06/02
Apple flower images acquisition
Image augmentation
Deep learning
MASU R-CNN
Instance segmentation