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Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Dynamic rigid bodies  Monocular camera  Motion estimation  Probabilistic field  Region confidence  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
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先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
Camera calibration from the quasi-affine invariance of two parallel circles 期刊论文
COMPUTER VISION - ECCV 2004, PT 1, 2004, 卷号: 3021, 期号: 1, 页码: 190-202
作者:  Wu, YH;  Zhu, HJ;  Hu, ZY;  Wu, FC;  Pajdla, T;  Matas, J
Adobe PDF(606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/74  |  提交时间：2015/11/08
Camera Calibration  
Coplanar circles, quasi-affine invariance and calibration 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2006, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 319-326
作者:  Wu, YH;  Li, XJ;  Wu, FC;  Hu, ZY
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Associated Lines With Two Coplanar Circles  Projective Invariance  Quasi-affine Invariance  Circular Points  Camera Calibration  
摄像机标定算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  李欣菊
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/02
摄像机标定  圆环点  准仿射不变量  无穷远平面单应矩阵  运动参数  Camera Calibration  Circular Point  Affine Invariance  Infinite Homography  Motion Parameter  
反射折射二次曲线性质的研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  段慧仙
Adobe PDF(2689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2015/09/02
中心反射折射摄像机  摄像机标定  中心反射折射二次曲线  几何元  对极图像点  Central Catadioptric Camera  Camera Calibration  Central Catadioptric Quadratics  Geometric Elements  Antipodal Image Points