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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14 作者: Liu, Jinxu ; Gao, Wei; Xie, Chuyun ; Hu, Zhanyi![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/07/03 Visual-inertial odometry Wheel encoder IMU-odometer pre-integration Robust initialization Online extrinsic calibration Observability analysis |
| Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11 作者: Huang, Yupei ; Li, Peng ; Yan, Shuaizheng ; Tan, Min ; Yu, Junzhi ; Wu, Zhengxing![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/07/03 Robotic fish simultaneous localization and mapping (SLAM) sensor fusion underwater self-localization |
| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他 2022-03-01 作者: 张桂英![](/image/person.jpg)
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| A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文 , Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023 作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Zhang PC(张鹏程); Hao MR(郝明瑞) ; Chen C(陈晨) ; Wang SY(王双翌)![](/image/person.jpg)
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| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫![](/image/person.jpg)
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| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文 , 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19 作者: Hao Mingrui ; Zhang Pengcheng; Chen Chen ; Wang Shuangyi![](/image/person.jpg)
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| Multi-teacher Knowledge Distillation for End-to-End Text Image Machine Translation 会议论文 Proceedings of the 17th Document Analysis and Recognition (ICDAR 2023), San José, California, USA, August 21-26, 2023 作者: Ma, Cong ; Zhang, Yaping ; Tu, Mei; Zhao, Yang ; Zhou, Yu ; Zong, Chengqing![](/image/person.jpg)
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| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文 , 2024 作者: 周仝希![](/image/person.jpg)
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