×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [50]
学术期刊 [39]
毕业生 [31]
复杂系统认知与决策... [11]
智能感知与计算研究中... [6]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
更多...
作者
赵冬斌 [11]
谭民 [9]
卜丽 [9]
刘成林 [7]
喻俊志 [7]
王硕 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [96]
学位论文 [34]
会议论文 [23]
专著章节/文集论文 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [7]
2023 [10]
2022 [20]
2021 [12]
2020 [14]
2019 [13]
更多...
语种
英语 [57]
中文 [30]
出处
IEEE/CAA ... [24]
Internatio... [9]
自动化学报 [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
CEREBRAL C... [2]
更多...
资助项目
ANR[AAPG20... [1]
ANR[ANR-12... [1]
Assistance... [1]
BRIDGET (J... [1]
Beijing Ad... [1]
Beijing Br... [1]
更多...
收录类别
SCI [53]
EI [9]
SSCI [4]
其他 [3]
ISTP [1]
导师
乔红 [3]
梁自泽 [3]
刘成林 [2]
卢汉清 [2]
谭民 [2]
何晖光 [1]
更多...
资助机构
National K... [5]
National N... [4]
61233001) [2]
61533017 [2]
61603382) [2]
2015CB3525... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共155条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/2
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于最后逃逸时间的随机退化设备寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 249-260
作者:
张建勋
;
杜党波
;
司小胜
;
胡昌华
;
郑建飞
Adobe PDF(6780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/3
  |  
提交时间:2024/05/20
最后逃逸时间
可靠性
寿命预测
Wiener退化过程模型
联合样本输出与特征空间的半监督概念漂移检测法及其应用
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1259-1272
作者:
孙子健
;
汤健
;
乔俊飞
Adobe PDF(4709Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/20
城市固废焚烧
概念漂移检测
半监督机制
特征空间
样本空间
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:
汤健
;
崔璨麟
;
夏恒
;
乔俊飞
Adobe PDF(2984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/04/28
复杂工业过程
虚拟样本生成
数据驱动建模
样本覆盖区域
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者:
高旭东
;
胡昌华
;
张建勋
;
杜党波
;
喻勇
Adobe PDF(2576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/6
  |  
提交时间:2024/04/24
分数布朗运动
记忆效应
剩余寿命
共性参数
随机参数
陀螺仪
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
;
Guoyang Xie
;
Jinbao Wang
;
Shangnian Li
;
Chengjie Wang
;
Feng Zheng
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
非平衡概念漂移数据流主动学习方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 589-606
作者:
李艳红
;
王甜甜
;
王素格
;
李德玉
Adobe PDF(2132Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/10
  |  
提交时间:2024/04/10
数据流分类
主动学习
概念漂移
多类不平衡
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:
M. Victoria Luzón
;
Nuria Rodríguez-Barroso
;
Alberto Argente-Garrido
;
Daniel Jiménez-López
;
Jose M. Moyano
;
Javier Del Ser
;
Weiping Ding
;
Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/10
  |  
提交时间:2024/03/18
Data privacy
distributed machine learning
federated learning
software frameworks
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/6
  |  
提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
Data-Driven Learning Control Algorithms for Unachievable Tracking Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 205-218
作者:
Zeyi Zhang
;
Hao Jiang
;
Dong Shen
;
Samer S. Saab
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/75
  |  
提交时间:2024/01/02
Data-driven algorithms
incomplete information
iterative learning control
gradient information
unachievable problems