×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
学术期刊 [12]
毕业生 [4]
中国科学院分子影像重... [3]
09年以前成果 [3]
智能制造技术与系统研... [2]
更多...
作者
王磊 [3]
韩权杰 [3]
赵冬斌 [3]
朱圆恒 [3]
谢琼 [2]
杨青 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [29]
会议论文 [5]
学位论文 [4]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [4]
2022 [1]
2021 [4]
2020 [4]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [15]
中文 [3]
出处
IEEE/CAA ... [10]
ACM TRANSA... [1]
ANALYST [1]
APPLIED MA... [1]
APPLIED OP... [1]
Analyst [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [14]
SCIE [1]
导师
彭思龙 [2]
吴毅红 [1]
田捷 [1]
资助机构
61271430 [1]
61273136 [1]
61332017) [1]
61372168 [1]
61432008 [1]
61503379) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共39条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/13
  |  
提交时间:2024/06/20
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/18
  |  
提交时间:2024/06/20
Nonlinear Robust Stabilization of Ship Roll by Convex Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1714-1716
作者:
Jiafeng Yu
;
Qinsheng Li
;
Weijie Zhou
Adobe PDF(430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/19
  |  
提交时间:2024/06/07
YOLO-CORE: Contour Regression for Efficient Instance Segmentation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 716-728
作者:
Haoliang Liu
;
Wei Xiong
;
Yu Zhang
Adobe PDF(11569Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/6
  |  
提交时间:2024/04/23
Computer vision, instance segmentation, object shape prediction, contour regression, polar distance
Relaxed Stability Criteria for Time-Delay Systems: A Novel Quadratic Function Convex Approximation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 996-1006
作者:
Shenquan Wang
;
Wenchengyu Ji
;
Yulian Jiang
;
Yanzheng Zhu
;
Jian Sun
Adobe PDF(2175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/15
  |  
提交时间:2024/03/18
Equivalent reciprocal combination technique
quadratic function convex approximation approach
stability
timevarying delay
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/55
  |  
提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Relaxed Stability Criteria for Delayed Generalized Neural Networks via a Novel Reciprocally Convex Combination
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1631-1633
作者:
Yibo Wang
;
Changchun Hua
;
PooGyeon Park
Adobe PDF(305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/32
  |  
提交时间:2023/06/14
Distributed Adaptive Output Consensus of Unknown Heterogeneous Non-Minimum Phase Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 997-1008
作者:
Wenji Cao
;
Lu Liu
;
Gang Feng
Adobe PDF(2229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:205/69
  |  
提交时间:2023/03/22
Adaptive pole placement control
heterogeneous multi-agent systems
leader-following output consensus
non-minimum phase
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:366/127
  |  
提交时间:2022/06/14
Fuzzy Set-Membership Filtering for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1026-1036
作者:
Jingyang Mao
;
Xiangyu Meng
;
Derui Ding
Adobe PDF(2049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/54
  |  
提交时间:2022/05/30
Affine model
membership functions
set-membership filtering
stability
Takagi-Sugeno fuzzy modeling