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| Offline Hierarchical Reinforcement Learning: Enable Large-Scale Training in HRL 会议论文 , Nanjing, 2023-11-27 作者: Yuqiao Wu ; Haifeng Zhang; Jun Wang
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| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10 作者: Bin Tian ; Caiji Zhang ; Xuedi Hao; Shi Meng ; Shibin Wang; Zheng Yang ; Long Chen ; Yanlong Zhao; Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/3  |  提交时间:2024/07/05 |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文 , Queensland, Australia, 2023-6 作者: Hu GZ(胡光政) ; Li HR(李浩然) ; Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒) ; Zhao DB(赵冬斌)![](/image/person.jpg)
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| An Improved Minimax-Q Algorithm Based on Generalized Policy Iteration to Solve a Chaser-Invader Game 会议论文 , 线上, 2020-5 作者: Liu MS(刘民颂) ; Zhu YH(朱圆恒) ; Zhao DB(赵冬斌)![](/image/person.jpg)
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| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文 , 2024 作者: 王梓薏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/07/04 时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233 作者: 韩红桂; 王玉爽; 刘峥; 孙浩源; 乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/9  |  提交时间:2024/07/02 污水处理反硝化脱氮过程 知识和数据驱动 协同优化控制 自适应知识核函数 知识引导的协同优化算法 |
| 自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220 作者: 时侠圣; 任璐; 孙长银
Adobe PDF(1595Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/5  |  提交时间:2024/07/02 聚合博弈 自适应 比例积分 梯度跟踪 一般线性多智能体系统 |
| 基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209 作者: 苏尹; 杨翠丽; 乔俊飞
Adobe PDF(3815Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/07/02 神经网络控制 污水处理过程 自组织机制 多变量控制 |